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    潛伏式后牽引AGV

    發布時間:2013年01月18日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

    潛伏式后牽引AGV具備潛伏和后牽引兩種功能,AGV可以潛伏到臺車下,利用電動升降棒牽引臺車,也可利用后牽引掛鉤牽引臺車,把臺車牽引到指定位置后自動和臺車分離,然后鉆到空臺車的下面拖走空臺車。該車型廣泛用于工廠物料或成品的搬運。


    潛伏式后牽引AGV在汽配廠使用實例圖片:


    客戶使用案例視頻:


    AGV方案線路圖1:


    潛伏牽引式AGV參數規格:

    本體機種潛伏式后牽引AGV
    外觀尺寸L1400*W350*H280(mm)
    控制方式PLC/AGV運動控制芯片(可選)
    導航方式磁條導引/光電導引/激光導引(可選擇)
    走行方向前進走行,左右轉,分岔
    通訊功能無線局域網(可選)
    驅動方式差速驅動
    驅動電源DC24V、DC48V
    驅動升降方式手動升降/電動升降
    載重能力100、300、500、1000KG(可定制)
    走行速度30-45m/分速度(或定制)
    轉彎半徑最小可達500mm(路線鋪設半徑)
    導航精度±10mm
    工作方式24小時
    爬坡能力3-5度
    停止精度±10mm
    充電方式手動充電(可選自動充電)
    蓄電池免維護充電電池,連續放電次數>300次
    安全感應范圍±3m,可調,緊急制動距離小于20mm
    人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。
    使用環境室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80%
    安全防護激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
    設計壽命>10年



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