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    超低型潛伏式AGV

    發布時間:2013年02月18日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

    超低型潛伏式AGV,比以往的潛入牽引型車更低,車體高度只有168mm,可以方便潛入牽引各種料車;該車型方便操作維護,行駛穩定,已廣泛應用于工廠車間物品的搬運。

    AGV方案線路圖1:

    超低型潛伏牽引AGV參數規格

    本體機種超低潛伏式
    外觀尺寸L1350*W385*H168(mm)
    控制方式PLC可編程控制器
    導航方式磁條導引
    走行方向前進走行,左右轉,分岔
    通訊功能無線通訊(可選)
    驅動方式差速驅動
    驅動電源DC24V
    驅動升降方式手動升降/電動升降
    載重能力100、300、500、1000KG(可定制)
    走行速度0-45m/分速度(或定制)
    轉彎半徑最小可達300mm(路線鋪設半徑)
    導航精度±10mm
    工作方式24小時
    爬坡能力3-5度
    停止精度±10mm
    充電方式手動充電(可選自動充電)
    蓄電池免維護充電電池,連續放電次數>500次
    安全感應范圍±3m,可調,緊急制動距離小于20mm
    人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。
    使用環境室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80%
    安全防護激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
    設計壽命>10年

    潛伏型AGV應用參考示意圖

    AGV應用示意圖


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