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    專業提供倉儲物流升級改造、無人搬運機器人產品

    一家專注AGV、激光叉車、倉儲機器人研發制造國家高新技術企業

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    歐鎧機器人:小白鯊

    發布時間:2021年08月31日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

    歐鎧最新款倉儲機器人小白鯊支持五種混合導航模式(磁條、二維碼、磁釘、激光、SLAM),小白鯊通過潛伏物料車下方頂起舉升的方式搬運,更適用窄道通行局限空間環境內轉彎、原地旋轉掉頭。對稱式結構設計讓機器人走形更輕快穩重,觀時尚美觀,優化加強舉升組件,升級驅動性能,進一步定制化設計實現了能效最大化,有效提升倉儲作業效率。

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    產品優勢:

    自主定位導航:

    可采用二維碼導航、視覺導航、SLAM導航等技術實現精確定位。運行靈活

    旋轉功能:

    支持90度轉彎,180度原地旋轉功能

    自動進出電梯

    可與普通電梯連接,自動搭乘電梯,具備跨樓層搬運能力

    定位精度

    定位精度為±10mm左右,滿足大多數應用

    多臺聯動

    具備多臺AGV聯動功能

    使用簡便

    根據調度指令自動運行,無需人工干預;

    自檢功能

    具備故障自檢功能,具備遠程故障診斷自動恢復功能;

    自主充電

    支持無線充電,支持自動充電。

    多重安全防護

    前置激光避障,前/后碰撞條檢測,前/后急停按鈕等安全防護。


    小白鯊參數規格:

    本體機種歐鎧潛伏舉升式AGV(小白鯊)
    外觀尺寸L1000*W500*H290(mm)可定制
    控制方式智能運動控制系統
    導航方式激光、二維碼、磁條、SLAM導航(可選)
    行走功能前進后退,左右轉彎,分叉,原地旋轉
    通訊功能無線通訊(可選)
    驅動方式差速驅動
    驅動電源DC48V
    舉升方式自動舉升,舉升行程60mm
    充電方式自動充電
    行走速度0-60米/分速度(可調)
    原地旋轉半徑500mm
    載重能力500KG(可定制)
    自重(含電池)150kg(僅供參考)
    爬坡能力3-5度
    停止精度±10mm
    導航精度±10mm
    蓄電池鋰電池,連續放電次數>1500次
    安全感應范圍±5m,可調,緊急制動距離小于20mm
    電路保護設有供電路保護(總電路保護、驅動電機保護、主控板保護)
    使用環境室內,溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結露)無水無油干燥地面
    安全防護激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕
    設計壽命>10年





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