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    雙向大平面背負式AGV

    發布時間:2013年02月25日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

    雙向大平面背負式AGV,可在車體上放置物品或設備或者安裝料架加裝滾筒皮帶,選擇站點?,AGV即可按照AB或AC多個站點實現來回往返的搬運工作。該車型廣泛應用于工廠車間倉庫物品或設備搬運。
    大型雙向背負式AGV

    雙向大平面背負式AGV應用案例圖
    大型雙向背負式AGV
    歐鎧機器人雙向大平面背負式AGV 客戶使用案例視頻

     


    AGV方案線路圖1:
    AGV線路圖1

    AGV方案線路圖2:
    AGV線路圖2
    大型背負式雙向AGV參數規格:

    本體機種 雙向背負型AGV
    外觀尺寸 L2500*W1200*H350(mm)
    控制方式 PLC可編程控制器
    導航方式 磁條導引
    走行方向 前進后退,左右轉,分岔
    通訊功能 無線通訊(可選)
    驅動方式 差速驅動
    驅動電源 DC24V、DC48V
    驅動升降方式 手動升降/電動升降
    載重能力 100、300、500、1000KG(可定制)
    走行速度 0-45m/分速度(或定制)
    轉彎半徑 最小可達500mm(路線鋪設半徑)
    導航精度 ±10mm
    工作方式 24小時
    爬坡能力 3-5度
    停止精度 ±10mm
    充電方式 手動充電(可選自動充電)
    蓄電池 免維護充電電池,連續放電次數>500次
    安全感應范圍 ±3m,可調,緊急制動距離小于20mm
    人機交互 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。
    使用環境 室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80%
    安全防護 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
    設計壽命 >10年

     


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