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    AGV安全故障問題匯總


    發布時間:2020年04月28日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

     1、AGV防撞保護故障

        當AGV在正常運行狀態下,在其前進方向的保險杠被碰撞的情況下,AGV會減速停車,并在顯示屏上顯示某一保險杠發生碰撞,當被撞物體移開后,選擇顯示屏上發生碰撞對話框中的“確認”按鈕(如未進行其它操作,直接按回車按鈕)即可恢復自動運行。

        注:當AGV在跟蹤光靶進行裝配的過程中,保險杠不起作用,當運行前進方向的保險杠發生碰撞時,AGV僅以聲音信號報警。

        2、AGV避撞調度的保護故障

        在系統運行過程中,AGV控制臺會實時根據AGV上報的位置值計算各AGV之間的距離,當兩臺運行系統中的AGV之間的距離短于設定的安全距離時,AGV控制臺將會自動暫停運行方向后方的AGV(掛起),此時AGV暫停運行并繼續與控制臺保持通訊,AGV顯示屏上仍顯示“自動運行”,AGV控制臺顯示該AGV為控制臺暫停,當前車運行超過兩AGV的安全距離時,控制臺將自動通知被掛起的AGV恢復運行。

        注:AGV在裝配路段的安全距離設定的比較短。如在控制臺暫停的情況下想退出自動運行,可將該AGV的狀態開關撥至等待狀態,然后按下該AGV急停按鈕,按顯示屏上的菜單提示操作即可。

        3、AGV通訊中斷的保護故障

        正常運行的AGV每隔約1秒種與控制臺進行一次通訊,上報位置及狀態信息,當AGV在自動運行過程中3秒鐘未收到控制臺的信號,AGV自動停車并顯示“通訊中斷”,操作人員必須把該AGV關電,重新上電。

        在AGV跟蹤裝配過程中,如控制臺在3秒鐘未收到歐鎧AGV發送的信號,則控制臺將停止工藝鏈,當排除故障后(AGV重新上線或撤消登錄),在控制臺上按“確認”按鈕(在對話框有效的情況下直接按回車),恢復生產線的運行。

        注:當AGV處于跟蹤裝配過程中時,AGV通訊中斷時不停車,仍繼續跟蹤光靶。

        4、AGV裝配距離超限保護故障

        當AGV在裝配路段進行裝配操作時,設定的裝配路段允許長度為19米,當AGV在裝配路段上運行超過18米仍未結束跟蹤時,AGV將以聲音報警提醒,并繼續跟蹤光靶運行,至19米處如仍未結束跟蹤,AGV將自動停車,并通知控制臺停止工藝鏈的運行。操作人員應手工裝配完成工作,然后將該AGV重新上線,在控制臺處消除報警對話框,恢復生產線的運行。

        5、AGV被裝車身未安光靶故障

        當被裝車身到位后,AGV由2號站進入裝配段。在裝配段上,AGV開始檢測光靶信號,當在一定距離內沒有檢測到光靶(檢測距離根據工藝鏈的速度而設定)時,AGV將認為光靶丟失而自動停車,并通知控制臺停止工藝鏈的運行。如是裝配車箱未裝光靶,則應將光靶安至指定的位置,把AGV手工開至4號站上線,在控制臺處消除報警對話框,恢復生產線的運行;如是光靶已損壞或欠電,則應更換光靶后如上述方法恢復運行;如是因AGV未追上應裝配車箱,則應手動上線跟蹤光靶完成裝配任務后,將該AGV重新上線,并在控制臺處消除報警對話框,恢復生產線的運行。

        6、AGV光靶丟失故障

        當AGV開始跟蹤光靶進行裝配后,如發生光靶信號丟失,AGV將以聲音捕報警,在報警3秒后如歐鎧AGV仍未檢測到光靶信號,AGV將自動停車,并通知控制臺停止工藝鏈的運行。應手動上線跟蹤光靶完成裝配任務后,將該AGV重新上線,并在控制臺處消除報警對話框,恢復生產線的運行。

        7、前AGV與后AGV間距不滿足要求

        當裝配路段有兩臺以上的AGV進行裝配操作,當因為某種原因兩AGV之間的距離短于非安全距離(防碰最小距離)時,控制臺將停止工藝鏈的運行,此時后車仍與光靶保持同步。如是因為前車因故停車造成,則應先排除前車的故障,使前車正常運行,然后在控制臺處消除報警對話框,恢復生產線的運行。

        8、AGV伺服故障

        當AGV在裝配過程中出現伺服故障,AGV將自動停車,并通知控制臺停止工藝鏈的運行。應報知維修人員判斷具體故障原因,排除故障后,恢復生產線正常運行。

        注:AGV在其它非裝配路段出現伺服故障并不停止工藝鏈。

        9、AGV急停保護

        當AGV在運行中出現故障,可按下AGV的急停開關,強制AGV停車。當AGV在跟蹤裝配過程中出現問題而沒有通知控制臺,可按下AGV的急停開關,強制AGV停車,并按下工藝鏈的急停按鈕,停止工藝鏈的運行。在系統正常情況下,在裝配過程中如AGV的急停被按下,AGV停車后,控制臺也將停止工藝鏈的運行,只有在AGV重新上線或撤消登錄后,才可在控制臺處消除報警對話框,恢復生產線的運行。



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