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    AGV系統的形象理解


    發布時間:2020年04月20日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

    AGV系統的控制是通過物流上位調度系統、AGV地面控制系統及AGV車載控制系統三者之間的相互協作完成的,對該系統的理解,有一個非常恰當而通俗易懂的例子:

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      假設某市有一家出租車公司,該公司管理先進,每輛出租車都裝全球定位系統(GPS),這樣在公司的監控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線,司機可通過無線通信隨時向公司匯報此時車輛的載客情況。 

      當有客戶需要乘坐出租車時,客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心,說明他當前所在的位置,以及要到達的目的地,這里,我們可將客戶的電話理解為來自物流調度系統的需求,出租車公司的客戶中心理解為AGV的地面控制系統,即AGV系統的上位。

      客戶中心收到客戶的電話后,可以通過無線電話與出租車司機聯系,選擇離客戶最近,又正好空閑的車輛A前往接客,就像AGV的地面控制系統進行的車輛和任務分配;在車輛A前往接客的途中,客戶中心可能又接到報告,有空閑車輛B離客戶更近,那么客戶中心將及時通知車輛B去接客戶,取消車輛A的任務,這就是AGV地面控制系統的動態車輛調度?蛻糁行膶Τ鲎廛噷⒁旭偟缆返慕煌顩r也了如指掌,能夠及時通知各個司機選擇最便捷的道路行駛,該道路所需時間最短,但不一定是路程最短,因為,最近路程的道路上可能發生了交通阻塞,這就是AGV地面系統中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作。 

      AGV系統的控制過程就類似這樣一家管理先進的出租車公司,物流上位調度系統、AGV地面控制系統和AGV車載控制系統分別相當于客戶、客戶中心和出租車司機,AGV地面控制系統和各臺AGV之間通過無線通信來交換信息,調度AGV的作業,并為其選擇路徑(線),確保交通通暢。AGV是以電池為動力的,當電量不足時,會向地面控制系統發出充電請求,在得到允許后,前往充電站自動充電,在充電期間,AGV地面控制系統不會向此AGV分配任何任務,就與出租車進了加油站不再載客一樣。



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